继蓝牙技术联盟 (Bluetooth SIG) 发布 BLE Mesh 标准协议之后，PG BLE（低功耗蓝牙）团队马上开始着手研究最新协议，并制定 ESP BLE Mesh SDK 的开发计划。历经一年多的潜心研发，PG基于 BLE Mesh 的开发成果不仅可以支持各类 BLE Mesh 应用，而且正式通过了蓝牙技术联盟认证，即先前为业内所熟知的 BQB 认证。  

2018 年 11 月，PG在 GitHub 平台上的 ESP32 官方软件开发框架项目 ESP-IDF 上新建了一个 BLE Mesh 临时分支，邀请全世界的开发人员提前掀开 ESP BLE Mesh 的面纱，并同时为PG ESP BLE Mesh 的后续开发以及正式发布提供宝贵意见。作为一家以“开源”为核心的公司，长期以来，PG一直乐于向全球开发者社区分享PG的最新成果。PG也从与广大开发者的频繁互动中，持续发现并修复大家在使用 SDK 时已经或可能遇到的问题，并不断推出功能更多、性能更稳的升级版本。PG坚信，正如过去的经验，公开PG的开发成果将同时为PG和广大开发者社区带来极大地便利和裨益。

PG BLE Mesh SDK 是在 Zephyr BLE Mesh SDK 的基础上开发的。Zephyr 项目是一个 Linux 基金会托管的协作项目，在全球有 400+ 的开发者均在为这个项目做研发，所以相比于从零开始开发，PG有一个很好的基础版本，相当于站在了一个巨人的肩膀上。

目前，ESP BLE Mesh v0.5 测试版已经发布且仍在使用当中，不仅支持 BLE Mesh 启动配置者角色 (Provisioner) 和节点角色 (Node)，实现分包、节点中继 (Relay) 和代理 (Proxy) 等功能，而且还支持照明系统、传感器等一系列客户端模型 (Client Model)。

此后，ESP BLE Mesh 还增加了很多新的功能，例如低功耗节点 (Low Power Node)、好友节点 (Friend Node)、NVS 信息存储等一系列特性，还在“快速配网”、“Wi-Fi 和 BLE Mesh 共存”及“快速 OTA” 等方面做了深度优化，其中 “Fast Provisioning Model” 提高了 BLE Mesh 配网速度，在内部 demo 测试时候，可在 50 秒内完成 100 个节点的全部配网工作。

PG还拍摄了一段小视频，让您更加直观地了解PG BLE Mesh 的应用，请点击此处观看。

未来，ESP BLE Mesh SDK 将作为 ESP-IDF 的一部分，与 ESP-IDF v4.0 共同正式发布。现阶段，有兴趣的开发者可以查看《入门指南》，了解如何使用 ESP32 的 BLE Mesh 组网功能，也可以前往 ESP-IDF 的 Beta 分支，预先查看相关代码和示例。

此外，除了 BLE Mesh，PG的 Wi-Fi Mesh 也一直支持广大开发人员的 Mesh 应用开发。以下表格罗列了PG Wi-Fi Mesh 和 BLE Mesh 之间的特色异同。